簡(jiǎn)單介紹液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)

 液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)采用工控總線捅槽結(jié)構(gòu)，每個(gè)功能模塊自成體系，獨(dú)自擁有40M主頻的CPU，在一套系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)CPU（在一套系統(tǒng)內(nèi)至少4個(gè)）并行協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的多任務(wù)并行同時(shí)工作，以往單CPU系統(tǒng)一種是靠外部事件中斷方式循環(huán)處理任務(wù)，另一種是定時(shí)器中斷方式處理多任務(wù)，后一種也是現(xiàn)在Win-dows所采用的多任務(wù)工作方式，這兩種方式都無(wú)法對(duì)同時(shí)發(fā)生的事件并行處理，對(duì)工業(yè)控制過(guò)程的待處理量無(wú)法做到實(shí)時(shí)響應(yīng)。液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)多通道閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)正是針對(duì)這點(diǎn)做了專門的設(shè)計(jì)，它采用多個(gè)CPU對(duì)不同的工程量同時(shí)處理，比傳統(tǒng)單CPU系統(tǒng)有更快的數(shù)據(jù)處理速度，效率提升600%以上。

　　由于液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)采用了傳感器修正數(shù)據(jù)的插頭分離技術(shù)，使得在一個(gè)A/D板上可以擴(kuò)展無(wú)限個(gè)傳感器，另一方面，借助于系統(tǒng)的PnP（即插即用）技術(shù)，可在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)連接至少5個(gè)A/D板，大大拓展了系統(tǒng)對(duì)各種應(yīng)用場(chǎng)合的適用性。系統(tǒng)工作原理見(jiàn)下圖。

液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)配置了負(fù)荷測(cè)量單元，采用超低噪聲、精度、低漂移的采集卡，配置選用精度負(fù)荷傳感器后能夠全程范圍內(nèi)不分量程，分辨力達(dá)到±500000碼，確保在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)示值準(zhǔn)確度及極的控制精度，由于該采集卡具有傳感器自動(dòng)識(shí)別功能，所以單一的采集卡同時(shí)可配置多個(gè)負(fù)荷傳感器，也可以配置多個(gè)采集卡。

液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)的變形測(cè)量單元（見(jiàn)下圖），小變形測(cè)量單元由精度、低漂移、分辨率的采集卡配以應(yīng)變式電子引伸計(jì)，全程范圍內(nèi)不分量程，分辨率可達(dá)±500000碼，以確保示值的準(zhǔn)確度和試樣特性曲線的連續(xù)性，由于該采集卡具有傳感器自動(dòng)識(shí)別功能，所以單一的采集卡同時(shí)可配置多個(gè)不同規(guī)格的電子引伸計(jì)，滿足不同試樣對(duì)標(biāo)距及變形量的要求，若配置兩個(gè)采集卡可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量彈性模量、金屬薄板的n值和r值等需要雙引伸計(jì)測(cè)量的要求。

液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)的位移測(cè)量單元采用日本精度光電編碼器聯(lián)接于絲杠端頭實(shí)現(xiàn)，可準(zhǔn)確測(cè)量十字頭的位移，亦可用于夾具間試樣變形的測(cè)量，分辨力最可達(dá)0.00001mm，從而保證極的控制精度。