對老舊試驗機進行升級改造是萬全之策嗎？

  首先應考慮升級改造的內容有什么。對于老舊的系統，近、中期內有故障風險的零件應包含在內，例如功率放大器。安全同樣是必須考慮的重要問題。檢查新的急停開關等安全部件，確保符合行業標準的要求。另外，確保系統升級改造后，現有的安全裝置未被禁用或拆除。例如，如果一級限位開關出現故障，次級或二級限位開關能夠保護系統的移動橫梁不至于在兩個方向上移動超限，是一級限位開關的后備。升級改造方案應完全與原裝試驗系統的動態性能相匹配。換用的功率放大器或電機，電流和電壓應大小相適。功率放大器或電機如果不夠大，性能就會欠佳；相應地，試驗系統將無法達到滿載荷能力或最大試驗速度，可能會因過載而過早出現故障。大部件能夠奏效，但這種設計缺陷意味著大材小用。

  最重要的是，控制系統必須調試得當，以便運行穩定，性能，從而確保系統指令和反饋環路處于最完美的設定。進行調整時，需要知道并輸入正確的PID控制參數（比例范圍/增益、積分增益/重置、微分增益/速率）。系統如果調試不當，好一點的情況是會導致性能欠差；但在最壞的情況下，會導致嚴重的安全問題，包括試驗速度不準確、試驗讀數不精確，電機振動、機器不穩、振動、橫梁突然移動、試驗極限超限、關機時機器無法及時停機等等。

  當然，市場上有專門提供升級改造服務的第三方機構，但在這方面，原裝系統制造商只承認他們對原裝產品設計的參數以及固有的安全裝置。例如，進行升級改造的第三方可能會拆除系統的原裝外殼或外罩，以便安裝自己新的升級改造零件——沒有認識到這些拆除件實際上是射頻屏蔽構件（用以阻擋射頻干擾的影響）。

  另外，現有的傳感器，例如載荷傳感器和引伸計，必須具有電氣兼容性，能夠通過適配器與新的控制器相連，并且能夠利用電氣方法進行正確的校準、配平和讀數。