液壓萬能試驗機的嵌入式PLC硬件平臺

　　液壓萬能試驗機下位機控制器的實現需要在嵌入式PLC平臺之上進行硬件設計、驅動開發和應用層程序開發，其中驅動部分采用匯編語言實現，應用層程序采用梯形圖進行實現。本文主要介紹了拉力試驗機控制系統的設計與實現，對于下位機控制器和計算機控制軟件的設計，

  嵌入式PLC則在繼承PLC的優點的同時，提供了開放式的硬件平臺和軟件平臺，用戶可以根據自己的需求，對嵌入式PLC進行軟硬上的擴充，這大大加快了產品開發速度。下面對嵌入式PLC軟硬件平臺以及開發過程進行敘述。

　　液壓萬能試驗機的嵌入式PLC硬件平臺是一個嵌入式PLC核心芯片組，其由CPU、外部RAM以及供電電池組成，。該核心芯片組對外保留了大量的可擴展接口，比如說串口、P端口、CAN通信端口、SPI通信口等等。用戶可以在此可擴展接口基礎上，根據自己的實際需求，擴展相應硬件，實現RS232/RS485通信、CAN通信、開關量輸入輸出等。

　　嵌入式PLC核心芯片組采用C8051F120[25]作為處理器，該處理器為性能的C8051F系列處理器，系統時鐘可達100MHZ，內核采用流水線結構，并且該處理器外設豐富，可滿足工業現場的多樣化需求。液壓萬能試驗機的外部RAM采用128KB的STC62WV1024芯片，電池采用CR2032，對外提供3V供電。

　　當外部斷電時，電池可對外部RAM進行供電，保持內部相關數據不變。對于嵌入式核心芯片組預留出的可擴展接口可以根據開發者實際需要進行相應的硬件擴展。本文的下位機控制器即需對該核心板進行擴展，做成適用于拉力試驗機場合使用的控制器。